Во время беременности можно спать в любом положении, комфортном для вас. Вы не причините вред ребенку. Я встречал немного беременных, которые на поздних сроках спали на животе, но все-таки встречал. Роды и беременность у них протекали обычно, и сон на животе им не мешал.
Спите так, как вам комфортно. То, что комфортно вам, — комфортно и вашему малышу, и наоборот.